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答
对于不满两周岁的孩子的抚养权，原则上归母亲抚养，对于已满两周岁不满八周岁的孩子的抚养权，由男女双方根据最有利于孩子的成长为原则进行竞争
答
对方不同意离婚的情况下，你可以起诉要求离婚，不提出轨可以以其他证据证明感情破裂