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自首认罪认罚是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪事实被发现之前，主动向司法机关如实供述自己的犯罪事实，并表示悔过自新的行为。这种行为在刑事诉讼中被视为一种积极的态度，可以在一定程度上减轻犯罪嫌疑人或被告人的刑罚。然而，在判决时，法官需要综合考虑多种因素，包括自首认罪认罚的真实性、犯罪的性质和情节、社会危害程度等，才能做出公正的判决。

根据我国刑法第67条的规定，自首是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪事实被发现之前，自动投案，并如实供述自己的罪行。同时，刑法第68条规定，对于自首的犯罪嫌疑人或被告人，可以从轻或减轻处罚。然而，是否认罪认罚并不是法定要求，即使在自首的情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人坚持认为自己无罪，法院仍然会进行审理，并根据证据来做出判决。

在判决时，法官会综合考虑多个因素来决定是否减轻刑罚。法官会评估自首的真实性。如果犯罪嫌疑人或被告人仅仅是口头上承认罪行，但没有提供确凿的证据来支持自己的供述，法官很可能会怀疑其真实性，从而不予减轻刑罚。其次，法官会考虑犯罪的性质和情节。如果犯罪性质严重，或者犯罪情节恶劣，即使有自首行为，法官也可能不会减轻刑罚。法官还会考虑社会危害程度。如果犯罪行为给社会造成了严重危害，法官可能会认为减轻刑罚不符合社会公正和公共利益。

因此，自首认罪认罚并不是万能的，不能保证一定会获得减轻刑罚的结果。在判决时，法官会根据具体情况进行综合评估，以保护社会的公正和公共利益。同时，自首认罪认罚也并非只有在法庭上才能发挥作用，如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查阶段就能够自首并如实供述罪行，有可能在侦查阶段就获得从轻或减轻处罚的结果。

自首认罪认罚是一种积极的态度，可以在一定程度上减轻犯罪嫌疑人或被告人的刑罚。然而，在判决时，法官需要综合考虑多种因素，包括自首的真实性、犯罪的性质和情节、社会危害程度等，才能做出公正的判决。因此，自首认罪认罚并不能保证一定会获得减轻刑罚的结果，其最终的判决还是需要根据具体情况来决定。