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帮助罪犯取保候审是法律程序中的一项重要措施，它旨在保障被告人的合法权益，并确保司法公正。根据我国刑事诉讼法的相关规定，取保候审需要满足一定的条件，并且有一些具体的法律条款加以规范。

根据刑事诉讼法第一百五十四条的规定，被告人在侦查阶段被采取强制措施后，可以向检察机关或者人民法院申请取保候审。这意味着被告人必须在被采取强制措施后才能提出取保候审的申请，而不能在侦查阶段自行申请取保候审。

其次，根据刑事诉讼法第一百五十五条的规定，取保候审的条件包括：没有逃跑、隐匿、毁灭证据的危险；没有重大犯罪前科；有固定的居所和工作；有担保人。这些条件的设定是为了确保被告人在取保候审期间不会逃跑或者干扰案件的侦查和审判工作。

根据刑事诉讼法第一百五十六条的规定，取保候审的担保人必须具备一定的条件：年满十八周岁；有固定的居所和工作；有健全的法律知识和较高的道德素质；有能力履行担保义务。这些条件的设定是为了确保担保人能够履行其担保义务，并且在案件审理期间监督被告人的行为。

在取保候审期间，被告人需要遵守一系列的限制和义务。根据刑事诉讼法第一百五十八条的规定，被告人在取保候审期间需要服从监督，不得离开指定的居所，不得接触指定的人员，不得参与指定的活动。这些限制的设定是为了确保被告人不会干扰案件的侦查和审判工作，并且不会对社会造成危害。

帮助罪犯取保候审是一项严谨而复杂的工作，需要符合法律规定的条件和程序。相关的法律条款对取保候审的条件、担保人的要求以及被告人的限制和义务进行了详细的规定，以确保取保候审的公正性和合法性。同时，取保候审也是司法机关保障被告人权益、维护社会稳定的一项重要举措。