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帮助犯罪嫌疑人取保候审是指在犯罪嫌疑人被逮捕后，法院根据一定的条件和程序，决定将其释放，并在案件审理期间监督其行为。这种措施的目的是保护嫌疑人的合法权益，同时确保社会的安全和公正。

根据中国刑事诉讼法第六十六条的规定，犯罪嫌疑人可以申请取保候审，但是必须满足以下条件：一是犯罪嫌疑人有固定住所或者工作单位；二是有监护人或者保证人；三是案件性质较轻，不需要逮捕；四是不会对社会造成严重危害；五是有可能出庭应讯。

在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要遵守一系列的限制和要求。他们必须按时到案件所在地的公安机关报到，接受监督。其次，他们不能离开案件所在地，否则将被视为逃避司法追究，可能会被追加刑事责任。犯罪嫌疑人还需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。

在判决取保候审案件时，法院会综合考虑多种因素。法院会评估犯罪嫌疑人的社会危险性，即他们是否有再次犯罪的可能性。如果法院认为犯罪嫌疑人对社会构成较大的危害，可能会决定拒绝取保候审。其次，法院会考虑案件的性质和严重程度。如果案件涉及重大犯罪，如杀人、贩毒等，法院可能会决定拒绝取保候审。法院还会考虑犯罪嫌疑人的个人情况，如是否有固定住所和工作，是否有家庭依靠等。

如果法院判决允许犯罪嫌疑人取保候审，他们将被释放出来，但仍需遵守一定的限制和要求。他们可能会被要求支付一定的保证金作为担保，并且需要提供监护人或保证人的担保。法院还可能对他们的行为进行监督，如要求定期报到、限制出境等。

帮助犯罪嫌疑人取保候审是法律程序的一部分，旨在保护嫌疑人的合法权益，并确保案件能够公正审理。判决结果将根据具体案件的情况和法律条款进行综合评估，以确保社会的安全和公正。