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刑拘被取保候审是指在犯罪嫌疑人被刑事拘留后，根据一定的条件和程序，由公安机关或人民检察院决定将其取保候审。这一措施是我国刑事诉讼法的一项重要制度安排，旨在保护犯罪嫌疑人的合法权益，确保刑事诉讼的公正、公平进行。

根据我国刑事诉讼法第六十二条规定，对于刑事拘留的犯罪嫌疑人，可以根据其人身、财产状况，社会关系和犯罪事实等因素，决定是否取保候审。具体而言，取保候审的条件包括：犯罪嫌疑人有固定住所，有能力履行取保候审的义务；犯罪嫌疑人不会对证据进行破坏、伪造或者威胁证人；犯罪嫌疑人不会继续犯罪或者妨害犯罪侦查活动；犯罪嫌疑人不会逃避追究刑事责任。

刑拘被取保候审的程序一般包括以下几个环节：公安机关或人民检察院依法对犯罪嫌疑人进行取保候审的审查；其次，根据审查结果，决定是否取保候审，并制定相关的取保候审措施；将取保候审的决定通知犯罪嫌疑人，并要求其按照规定的要求履行取保候审的义务。

刑拘被取保候审的目的在于保护犯罪嫌疑人的合法权益，防止其在刑事拘留期间受到不必要的侵害。同时，也有助于保持社会秩序的稳定，减少对犯罪嫌疑人家庭和社会的不良影响。取保候审的措施一方面可以减轻犯罪嫌疑人的刑事拘留期间的生活和精神压力，另一方面也有利于犯罪嫌疑人与家人、律师等进行有效的沟通和协商。

然而，刑拘被取保候审并不意味着犯罪嫌疑人可以逍遥法外。根据我国刑事诉讼法第六十三条的规定，对于取保候审的犯罪嫌疑人，应当遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定居所或者指定区域等。同时，公安机关或人民检察院有权随时对取保候审的犯罪嫌疑人进行监督和检查，确保其不会逃避追究刑事责任。

刑拘被取保候审是我国刑事诉讼法的一项重要制度安排，旨在保护犯罪嫌疑人的合法权益，确保刑事诉讼的公正、公平进行。取保候审的条件和程序都有明确的规定，对于满足条件的犯罪嫌疑人来说，这是一种合法的保障措施。然而，取保候审并不意味着犯罪嫌疑人可以逍遥法外，他们仍然需要遵守相关规定，配合公安机关或人民检察院的监督和检查。只有在刑事诉讼程序的正常进行中，才能最终实现对犯罪嫌疑人的公正审判和依法追究刑事责任。