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在一段婚姻关系中，如果双方出现了无法调和的矛盾，可能会选择离婚。而离婚的过程中，起诉离婚立案是必不可少的一步。如果在起诉离婚立案后，双方协商达成和解，或者其中一方改变了想法，想要撤销起诉离婚立案，该怎么办呢？

需要了解的是，在中国的法律体系中，离婚案件是属于民事诉讼范畴的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人可以随时撤回起诉。如果已经立案，就需要经过一定的程序才能撤诉。

一般情况下，如果双方协商一致，想要撤诉离婚立案，需要向法院提交书面申请，并且提供双方签字或者印章的协议书。协议书需要包括双方放弃离婚的意愿，以及达成的和解内容。如果法院认为协议书符合法律规定，可以依法作出裁定，撤销立案，并且将协议书加入到法律文书中。

需要注意的是，如果离婚案件已经进入了诉讼阶段，双方需要在开庭前向法院递交撤诉申请，并且提供书面协议书。如果法院认为符合法律规定，可以依法作出裁定，并且通知双方到庭确认。如果双方确认无误，法院会作出撤销立案的裁定，并且将协议书加入到法律文书中。

如果起诉离婚立案的一方改变了想法，想要撤销起诉离婚立案，需要向法院提出书面申请。如果对方不同意撤诉，就需要经过一定的程序。如果对方不同意撤诉，需要等待法院的裁定。法院会根据双方的情况作出裁定，如果认为撤诉符合法律规定，可以依法作出裁定，并且通知双方到庭确认。如果双方确认无误，法院会作出撤销立案的裁定。

如果在起诉离婚立案后双方协商一致，或者其中一方改变了想法，想要撤销起诉离婚立案，需要向法院提交书面申请，并且提供双方签字或者印章的协议书。如果符合法律规定，法院可以依法作出裁定，撤销立案，并且将协议书加入到法律文书中。如果对方不同意撤诉，需要等待法院的裁定。无论如何，撤诉离婚立案需要遵循法律程序，并且需要双方自愿达成协议。