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离婚是一件比较复杂的法律程序，涉及到很多的法律条款和规定。在起诉离婚后，如果当事人改变了主意，想要撤诉离婚，那么需要了解撤诉的相关法律规定。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以在诉讼过程中随时撤回起诉，但是需要满足一定的条件。在离婚案件中，当事人起诉离婚后，如果想要撤诉，需要在法院未作出判决前进行撤诉。

具体来说，当事人可以向法院提交书面撤诉申请，同时需要说明撤诉的原因，并且需要经过对方当事人同意或者经过法院的审查后才能生效。如果对方当事人不同意撤诉，或者法院认为撤诉不符合法律规定，那么就不能撤诉离婚。

如果当事人在法院作出判决前撤诉成功，那么离婚诉讼就算结束了，法院也不会对双方做出任何的判决。但是需要注意的是，如果当事人在法院作出判决后想要撤诉，那么就需要通过上诉等其他方式来维护自己的权益。

当事人在起诉离婚后，如果想要撤诉，需要在法院未作出判决前进行撤诉，并且需要经过对方当事人同意或者经过法院的审查后才能生效。同时，需要注意的是，如果当事人在法院作出判决后想要撤诉，那么就需要通过其他方式来维护自己的权益。