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离婚是一种常见的家庭状况，但它涉及到法律程序和规定。离婚起诉是一种正式的诉讼程序，需要遵循一定的法律规定。下面将介绍离婚起诉的法律规定。

离婚起诉的法律依据是《中华人民共和国婚姻法》。根据该法第三十二条规定，夫妻双方有下列情形之一的，可以离婚：

（一）重大过错；

（二）感情不和，分居满二年；

（三）一方无故失踪，经人民法院或者公安机关查证无法联系到的；

（四）一方有虐待、遗弃等恶行。

其次，离婚起诉需要满足一定的条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，离婚起诉需要满足以下条件：

（一）当事人有诉讼权；

（二）当事人有诉讼利益；

（三）起诉符合法定程序和期限。

具体来说，当事人有诉讼权是指离婚起诉的当事人必须是合法的夫妻关系。当事人有诉讼利益是指离婚起诉的当事人必须有合法的离婚要求。起诉符合法定程序和期限是指离婚起诉必须按照法定程序和期限进行，包括起诉状的形式、送达方式、应诉期限等。

离婚起诉的程序和要求也需要遵守。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，离婚起诉需要遵守以下程序和要求：

（一）起诉状必须具有法定格式和内容；

（二）起诉状必须明确诉讼请求和事实依据；

（三）起诉状必须附有证据材料；

（四）起诉状必须按照法定程序送达被告。

具体来说，起诉状的法定格式和内容包括起诉人、被诉人、诉讼请求、事实依据、证据材料等内容。起诉状需要明确诉讼请求和事实依据，说明离婚的原因、要求和依据。同时，起诉状需要附有证据材料，包括结婚证、身份证、银行存折、房产证等相关证据。起诉状需要按照法定程序送达被告，被告需要在法定期限内作出答辩。

离婚起诉是一种正式的诉讼程序，需要遵循一定的法律规定和程序要求。离婚起诉的法律依据是《中华人民共和国婚姻法》，离婚起诉需要满足一定的条件和程序要求。因此，离婚起诉需要结合具体情况，遵守法律规定和程序要求，以保障离婚诉讼的合法性和有效性。