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抚养权是指父母在婚姻关系破裂或者其他原因导致无法共同抚养子女时，由法院依法判决或者协议确定的子女生活、教育、抚养等权利和义务。然而，当父母无法达成一致意见时，如何起诉抚养权成为了一个问题。本文将围绕如何起诉抚养权结合相关法律条款进行探讨。

首先，要起诉抚养权，需要明确抚养权的法律意义和法律适用。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定：“离婚后，子女的抚养、教育问题由父母双方协议解决；协议不成的，由人民法院根据子女的利益作出判决。”因此，离婚后，父母双方需要协商解决子女的抚养问题，如果无法协商，可以向人民法院提起诉讼。同时，根据《中华人民共和国儿童权益保护法》第二十一条规定：“离婚后，子女的抚养、教育问题由父母双方协商解决；协商不成的，由人民法院根据子女的最佳利益作出判决。”因此，无论是婚姻法还是儿童权益保护法，都明确规定了离婚后子女抚养权的解决方式。

其次，要起诉抚养权，需要明确抚养权的主体和标准。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十七条规定：“离婚后，子女的抚养问题，应当由有抚养能力的一方承担。由双方承担的，应当协商解决。”因此，在离婚后，有抚养能力的一方应当承担子女的抚养问题。同时，根据《中华人民共和国儿童权益保护法》第十七条规定：“父母应当共同承担抚养、教育子女的责任，保障子女的身心健康和人格尊严，尊重子女的意愿，维护子女的合法权益。”因此，无论是婚姻法还是儿童权益保护法，都明确规定了子女抚养权的主体和标准。

最后，要起诉抚养权，需要明确抚养权的程序和注意事项。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十八条规定：“离婚案件中，当事人对子女抚养问题提出争议的，由人民法院进行调解；调解不成的，由人民法院依法判决。”因此，在起诉抚养权时，需要先进行调解，如果调解不成，才能向人民法院提起诉讼。同时，需要注意的是，抚养权的判决应当以子女的最佳利益为依据，而不是以父母的意愿为依据。因此，在起诉抚养权时，需要充分考虑子女的实际情况和需要，以及双方父母的抚养能力和条件。

总之，起诉抚养权需要明确抚养权的法律意义和法律适用、抚养权的主体和标准，以及抚养权的程序和注意事项。只有充分了解相关法律条款和要求，才能更好地维护子女的权益，实现抚养权的公正和合理。