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离婚是婚姻关系的解除，是一种法律程序，需要符合一定的法律规定和程序。在我国，离婚程序主要由民事诉讼法和婚姻法等法律法规规定。在什么情况下可以起诉离婚呢？

夫妻感情破裂，无法继续共同生活，可以起诉离婚。夫妻感情是婚姻关系的基础，如果夫妻感情破裂，就会影响到婚姻生活的稳定和幸福。如果夫妻双方已经尽力挽救，但是仍然无法改善夫妻关系，可以提起离婚诉讼。

其次，夫妻之间存在婚姻无效情形，可以起诉离婚。婚姻无效情形包括：一方有配偶，一方未达到法定婚龄，双方有近亲关系等。如果夫妻之间存在上述婚姻无效情形，可以起诉离婚。

夫妻之间存在家庭暴力、虐待等行为，可以起诉离婚。家庭暴力、虐待等行为是对婚姻关系的严重破坏，会给被害方带来身心上的创伤。如果夫妻之间存在这种行为，可以起诉离婚，并要求对方承担相应的责任。

夫妻之间存在其他严重的夫妻关系破裂情形，可以起诉离婚。其他严重的夫妻关系破裂情形包括：一方重大疾病，双方分居满一年等。如果夫妻之间存在这种情形，可以起诉离婚。

总的来说，夫妻之间的感情破裂、婚姻无效情形、家庭暴力、虐待等行为以及其他严重的夫妻关系破裂情形，都可以成为起诉离婚的依据。在起诉离婚之前，夫妻双方应该尽力挽救夫妻关系，如果能够达成和解，可以避免走上离婚的道路。

当然，在起诉离婚之前，夫妻双方也需要了解相关的法律法规和程序，以免出现不必要的麻烦和纠纷。希望夫妻们能够珍惜婚姻，尽力维护夫妻关系，过上幸福美满的生活。