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起诉离婚是当庭审理的，而且在中国法律中，离婚案件一般都需要当庭审理。在离婚案件中，法院需要听取双方当事人的意见，并根据法律进行判断和裁决。因此，当庭审理是必要的，也是合理的。

在离婚案件中，当事人可以通过律师或个人代理的方式提起诉讼。一旦法院受理了离婚案件，就会通知双方当事人到庭参加审理。在庭审中，法官会询问当事人关于离婚的原因、双方财产分割、子女抚养等问题。如果双方当事人达成和解协议，法院会根据协议进行判决。如果双方无法达成协议，法院会依据法律规定进行判决。

当庭审理有以下几个优点：

当庭审理可以更好地保障当事人的权益。在庭审中，当事人可以就自己的诉求进行陈述和辩论，法官也可以对案件进行细致的调查和审理，从而更好地保障当事人的合法权益。

其次，当庭审理可以提高裁判的公正性和公信力。在庭审中，法官可以对双方当事人的证言进行深入的核实和比较，从而更好地判断案件的真实情况和事实依据，保障裁判的公正性和公信力。

当庭审理可以提高裁判的效率。在庭审中，法官可以直接听取双方当事人的意见，从而更快地定案。如果当事人在庭审中达成和解协议，法院可以根据协议进行判决，进一步提高裁判的效率。

当庭审理是离婚案件必要的程序之一。在庭审中，法院可以更好地保障当事人的权益，提高裁判的公正性和公信力，同时也可以提高裁判的效率。因此，当事人应该积极参与庭审，配合法院进行审理，以便更好地维护自己的合法权益。