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起诉离婚是先调解后立案的程序，这是我国民事诉讼法中规定的，也是司法实践中的常规做法。下面我们来详细了解一下这个程序。

我们需要明确一点，即离婚是一项极其严肃的法律行为，涉及到夫妻双方的婚姻关系、财产分割、子女抚养等多个方面，因此在进行离婚诉讼时必须严格按照法律规定的程序进行。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，离婚诉讼应当先进行调解，如果调解不成，再进行诉讼立案。具体程序如下：

一、调解

调解是指由人民调解员或者其他调解组织对离婚纠纷进行调解，协调双方达成和解的过程。调解有以下几个特点：

1.自愿性：调解是基于双方自愿的原则进行的，调解员不能强制双方达成协议。

2.保密性：调解过程中的讨论和达成的协议应当保密，不得公开披露。

3.及时性：调解应当在纠纷产生后尽早进行，以避免矛盾的进一步激化。

调解过程中，调解员会听取双方当事人的陈述，了解双方的诉求和意见，并根据法律法规和相关司法解释等，指导双方制定合理的协议。如果双方达成协议，调解员会制定调解书，双方签字确认后，调解书具有法律效力。

二、立案

如果调解不成，当事人可以向人民法院起诉，由法院立案受理。立案时，当事人应当提交起诉状、证据等材料，并缴纳诉讼费用。法院会对起诉状进行审查，如果符合起诉条件和法定形式，就会立案受理。

接下来，法院会依法组织开庭审理，听取当事人的陈述和财产状况等，进行调查取证，最终作出裁决或判决。

需要注意的是，虽然离婚诉讼应当先进行调解，但在以下情况下可以不进行调解直接起诉：

1.当事人一方有家庭暴力行为，或者有其他紧急情况需要立即解决的情况。

2.当事人一方已经无法联系或者下落不明。

3.当事人一方已经死亡。

在这些情况下，当事人可以直接向人民法院起诉离婚。

离婚是一项极其严肃的法律行为，离婚诉讼应当按照法律规定的程序进行，先进行调解，如果调解不成，再进行诉讼立案。当然，在紧急情况下可以不进行调解直接起诉。对于离婚纠纷，双方当事人应当理性对待，积极协商解决，以减少不必要的法律纠纷。