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在中国，根据《中华人民共和国民法典》第109条的规定，催收债务人的债务属于民事纠纷，债权人可以向债务人进行催收。催收的方式必须符合法律规定，不得侵犯债务人的合法权益。

根据《中华人民共和国民法典》第111条的规定，债权人催收债务时，应当采取合法的方式，不得采取下列方式：

1. 以暴力或者威胁暴力的手段催收债务； 2. 以侮辱、诽谤等方式催收债务； 3. 通过恐吓、骚扰、侵犯债务人的人身自由等方式催收债务； 4. 向债务人以外的人泄露债务人的个人信息。

因此，如果催收人员通过向债务人的父母打电话进行催收，而这种催收方式已经超出了合法的范围，属于侵犯债务人的合法权益，是违法的行为。债权人应当采取合法的方式催收债务，并且尊重债务人的人身自由和个人隐私权。