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在现代商业社会，知识产权已成为企业最重要的财产之一。然而，许多公司在保护其知识产权方面都遭受了侵犯。当公司被其他公司侵犯了知识产权时，可以采取以下法律措施来维护自己的权利。  

1.发送警告信  

如果发现其他公司正在侵犯公司的知识产权，首先可以考虑发送警告信。这通常是一种简单有效的方式，可以向对方表达自己的立场和期望，并激励对方停止侵权行为。警告信通常包括一份正式声明，详细说明侵权行为的性质和程度以及需要采取的纠正行动。通过发送警告信，可以防止进一步的争端和诉讼，并可能促使侵权者停止侵权行为。  

2.提起诉讼  

如果发送警告信后，侵权公司仍然不停止侵权行为，则可以选择提起诉讼。在这种情况下，公司可以向当地法院提起诉讼，并请求法院颁布禁令，制止侵权行为。此外，公司也可以请求赔偿损失，并寻求其他救济方式。诉讼程序需要时间和资源，并且可能存在风险，因此公司应该在决定提起诉讼前进行充分的调查和分析。  

3.采取其他措施  

除了发送警告信和提起诉讼外，还有其他一些措施可供选择。例如，可以向知识产权局或专业协会申请保护自己的知识产权，并寻求他们的支持和帮助。此外，还可以与侵权公司进行谈判，以达成解决方案。在采取这些措施之前，公司应该充分了解相关法律和规定，并确保所有行动都是合法的。  

总之，在面对知识产权侵犯时，公司需要及时采取行动来维护自己的权利。通过发送警告信、提起诉讼或采取其他措施，公司可以防止进一步的损失并保护自己的知识产权。同时，公司也应该加强内部管理，建立完善的知识产权保护制度，以避免类似问题的发生。