我不是法律专家,但是我可以尽力回答你的问题。根据常规的法律规定,如果你的朋友将他们的车辆用作抵押品,那么他们可能已经与贷款机构或金融机构签订了相关的合同。在这种情况下,如果你未经授权开走这辆车,可能会被视为违反合同,并可能构成犯罪行为。因此,我建议你与当地的法律专家咨询,以了解具体的法律规定和可能的后果。