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离婚起诉抚养费是否需要开庭，取决于法院的审理程序和案件的具体情况。一般来说，离婚起诉抚养费的案件通常需要开庭审理，因为法院需要了解双方的经济状况、子女的生活需要等因素，以便做出公正的判决。

在离婚起诉抚养费的案件中，法院通常会先进行调解，试图通过协商达成协议。如果双方能够达成一致，法院就会根据协议做出判决。如果双方无法达成一致，法院就会开庭审理，听取双方的陈述和证据，然后做出判决。

在开庭审理中，法院会要求双方提供相关的证据，例如收入证明、支出证明、子女的生活费用等。法院还会询问双方的生活状况、子女的需要等，以便做出公正的判决。

在离婚起诉抚养费的案件中，法院通常会考虑以下因素：

1. 双方的经济状况：法院会考虑双方的收入、财产、债务等因素，以便确定抚养费的金额。

2. 子女的生活需要：法院会考虑子女的生活需要，例如学费、医疗费、生活费等，以便确定抚养费的金额。

3. 双方的抚养能力：法院会考虑双方的抚养能力，例如工作能力、健康状况、教育背景等因素，以便确定抚养费的金额。

4. 双方的抚养责任：法院会考虑双方的抚养责任，例如是否有其他子女需要抚养、是否有其他家庭成员需要照顾等因素，以便确定抚养费的金额。

在离婚起诉抚养费的案件中，法院通常会根据上述因素，结合双方的实际情况，做出公正的判决。如果一方不同意判决，他/她可以向上级法院提起上诉。

总的来说，离婚起诉抚养费是否需要开庭，取决于法院的审理程序和案件的具体情况。在离婚起诉抚养费的案件中，法院通常会开庭审理，以便做出公正的判决。