不可以。无论在法律上还是道德上,偷窃都是不被允许的行为,即使对象是自己的亲戚。如果你真的偷了亲戚的东西,最好的做法是立即承认错误,向他们道歉,并归还物品。如果亲戚已经报案,你应该配合警方调查,主动解决问题,以减少可能的法律后果。记住,诚实和尊重他人财产是基本的社会行为准则。