根据中国《兵役法》的规定，参军的基本条件之一是政治审查合格。如果入伍者的爸爸在十四五岁时的过错被认定为轻微犯罪，并且已经完成了缓刑期，没有再次犯罪记录，且其行为没有对社会造成严重不良影响，一般情况下是可以参军的。但具体能否入伍，还需要考虑军队相关部门的政治考核和相关档案记录。建议咨询当地征兵办公室或相关部门以获取最准确的信息。
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