一般来说,借条上约定了还款期限的,应当在还款期限届满之后再向法院起诉;没有约定还款期限的,可以在任何时候向法院起诉。不过,在主张权利的时候,最好注意一下诉讼时效的问题,因为超过诉讼时效的话,有可能丧失胜诉权。当然,如果债务人自愿履行债务的,那么债权人在诉讼时效期间内、或者过了诉讼时效期间内,都有权要求债务人履行债务。