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是的，如果法定继承无争议，可以不做继承权公证。但是，为了确保房产过户的顺利进行，建议您还是去做继承权公证，以避免未来可能出现的纠纷。 如果您决定不做继承权公证，那么可以直接到房产登记部门办理房产过户手续。具体步骤如下： 1. 准备好相关的材料，包括房产证、身份证、户口本、死亡证明等。 2. 到房产登记部门填写《房产过户申请表》。 3. 提交上述材料和申请表，缴纳相关费用。 4. 等待房产登记部门审核通过后，领取新的房产证。 需要注意的是，虽然不做继承权公证可以办理房产过户，但是可能会存在一些风险，例如未来的继承人可能会对房产的归属产生争议，或者房产登记部门可能会要求您提供更多的证明材料。因此，建议您在办理房产过户前，先咨询专业的律师或公证员，了解相关的法律规定和风险。