根据法律的规定，子女可以继承父母的遗产，不论他们是否曾经享受过父母的帮助。继承是根据法律规定的亲属关系来确定的，而不是基于个人是否曾经受到过帮助。因此，即使子女已经享受过父母的帮助，他们仍然有权继承父母的遗产。
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