是的,隔着衣服摸女生下面和胸是性骚扰行为,侵犯了他人的身体权利和尊严。无论是男生还是女生,任何人都不应该进行这样的行为。这种行为是违法的,可能会受到法律的制裁。性骚扰是一种严重的问题,应该尊重他人的意愿和边界。如果你或者你身边的人遭受到性骚扰,请及时寻求帮助并向相关机构报案。