根据中国法律，如果他人未经授权使用您的身份证注册公司，您可以起诉他们并要求赔偿。这种行为可能涉嫌身份盗用、侵犯个人隐私等违法行为。您可以向当地公安机关报案，并联系律师进行法律咨询和提起诉讼。具体的赔偿金额和结果将取决于案件的具体情况和法院的判决。
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