可以的,及时跟检察院沟通,争取在移送法院审理之前签下来
如果案子还在检察院可以和承办检察官联系,如案子已到法院,开庭时可以向法院表示自愿认罪认罚,最终要经法院判决。
在判决之前随时都可以认罪认罚,一样可以得到宽大处理